轮胎空腔声学共鸣脉冲与路面坑洼破损毫米级瞬态探测

环形环状气柱一阶与二阶声学本征模态特征提取

当车轮碾过深坑边缘瞬间，密闭轮胎环形空气柱被剧烈挤压并激发 230 Hz（一阶）与 460 Hz（二阶）特征本征声学谐振。通过解算模态能量衰减阻尼比，系统可在毫秒级精确反演出坑洞垂直深度（精度优于 10mm），并立即向后方邻近车辆广播避让预警。