高密度车群微气象数据链流水线与超视距地图融合

将全车气压计、进气温度传感器、雨量传感器光学电容变化率及双目相机雾气透射率解算数据高效聚合，生成分辨率低于 100 米的高精度超视距微气象感知图层。

雨刮摆动频次气动扭矩与降雨强度精密反演

通过采集智能雨刮无刷电机的动态工作电流与风挡光学雨量计的折射率衰减曲线，利用多元卡尔曼滤波反演出毫米/小时（mm/h）精度的实时降雨强度，其空间分辨率较传统气象局大型多普勒天气雷达精细 10 倍以上。